El nombre de Tensho hace referencia a una técnica de agarre que la vemos mucho en este Kata "Kakete".   Lo que algunos autores lo traducen como "Manos Flotantes" "Manos Elegantes" "Manos Giratorias".

Es un Kata de los que denominamos modernos, fue creado por Chojun Miyagi, alumno de Kanryo Higaona, a partir del Kata Chino Rokkishu.

El Kata Tensho es un kata respiratorio en el que alternamos movimientos fuertes con otros suaves.   Hace referencia a la técnica Tensho en la que una vez que tenemos contacto con el brazo atacante, bloquamos y lo desviamos manteniendo el contacto.